Prototipul unui robot, dezvoltat in cadrul unui proiect de mai bine de 5 ani, poate opera interventii chirurgicale pe creier, pentru bolnavii de epilepsie, intr-o modalitate foarte putin invaziva, pacientii avand nevoie de o perioada mult mai mica de timp pentru recuperare, conform unui material publicat de cnet.com.
Pentru o parte din bolnavii de epilepsie, medicatia poate fi mai putin eficienta in ceea ce priveste tinerea sub control a acceselor caracteristice acestei maladii sau pur si simplu poate fi ineficienta. Acestor pacienti li se propune solutia unei interventii chirurgicale pe creier. Aceasta procedura este foarte invaziva, presupunand indepartarea, deconectarea sau stimularea unei zone cerebrale, iar recuperarea postoperatorie poate dura pana la 3 luni.
Un robot, rezultatul unui proiect derulat timp de 5 ani la Universitatea Vanderbilt, din Nashville, Tennessee, poate oferi solutie pentru ca aceste interventii chirurgicale sa se desfasoare mai rapid, sa fie mai putin invazive, iar timpul de recuperare al pacientilor sa fie mai mic.
Regiunea cerebrala implicata in cazul crizelor de epilepsie este hipocampul, localizat in partea inferioara a creierului. Noul robot, conceput de inginerul David Comber si de profesorul Eric Barth, patrunde de dedesubt in zona vizata a creierului, pornind de la o incizie facuta in obrazul pacientului, profitand de spatiile dintre oasele fetei. Aceasta abordare ofera cel mai scurt drum catre zona vizata si evita complet necesitatea penetrarii oaselor craniului.
Acul folosit este fabricat din nichel titan (nitinol), un aliaj care dispune de memoria formei initiale si este non-feromagnetic, fiind astfel compatibil cu dispozitivele RMN (in care sunt generate campuri magnetice puternice). Acul de 1,14 mm consta intr-o serie de tuburi concentrice, dintre care unele au forma curbata pentru a-i permite varfului sa urmeze o traiectorie curba spre regiunea cerebrala vizata.
Insertia acului se face in etape mici, milimetru cu milimetru, permitandu-le medicilor sa urmareasca pozitia acestuia prin scanarea RMN. Acuratetea acestui gen de interventie este foarte ridicata.
„Am multa experienta in domeniul dirijarii si controlului sistemelor pneumatice. Știam ca putem introduce un robot intr-un aparat RMN, un robot care sa poata face anumite lucruri pe care alti roboti nu le pot face. Apoi ne-am gandit care dintre aceste lucruri ar avea cel mai mare impact”, a povestit profesorul Eric Barth.
In acelasi timp, un coleg al celor doi, profesorul de inginerie mecanica Robert Webster, a pus la punct un sistem de ace chirurgicale dirijabile, care a completat perfect ideea unui robot pentru interventii chirugicale pe creier.
Echipa de la Universitatea Vanderbilt a colaborat si cu chirurgul neurolog Joseph Neimat. Acesta a explicat ca neurologii folosesc deja metoda de patrundere prin obrazul pacientilor pentru o serie de proceduri — implantul unor electrozi pentru a monitoriza activitatea cerebrala si pentru identificarea zonelor active in cazul atacurilor de epilepsie. Acele folosite pentru acest gen de proceduri sunt insa drepte si nu pot ajunge in regiunea cerebrala unde trebuie realizata interventia chirurgicala.
„Sistemele de care dispunem in prezent ne permit introducerea de sonde in creier — ele se deplaseaza in linie dreapta si sunt coordonate manual. Un sistem cu un ac ce se poate curba si care poate ajunge acolo unde este nevoie va face ca acest tip de interventii chirurgicale pe creier sa fie minim invazive. Am putea realiza interventii chirurgicale complicate pe creier prin intermediul unui simplu ac introdus prin obraz”, a sustinut prof. Joseph Neimat.
In urmatoarea etapa a acestui proiect, robotul prototip va fi testat pe cadavre. Daca totul va merge conform asteptarilor, acest robot ar putea fi folosit in interventii chirugicale peste 10 ani.
Sursa: Agerpres